Es wird ein Fahrzeug offenbart, das eine Heckklappe aufweist, die dazu konfiguriert ist, zwischen einer zugeklappten Position und einer aufgeklappten Position bewegt zu werden. Das Fahrzeug beinhaltet eine erste Erfassungseinheit, eine zweite Erfassungseinheit, eine dritte Erfassungseinheit und eine Steuereinheit. Die Steuereinheit erlangt eine erste Eingabe von der ersten Erfassungseinheit und bestimmt, ob sich die Heckklappe in einer aufgeklappten Position befindet. Die Steuereinheit erlangt ferner eine zweite Eingabe und eine dritte Eingabe von der zweiten bzw. dritten Erfassungseinheit, wenn sich die Heckklappe in der aufgeklappten Position befindet. Als Reaktion auf das Erlangen der zweiten und dritten Eingabe identifiziert die Steuereinheit eine Ausrichtung der aufgeklappten Heckklappe. Zusätzlich erfasst die Steuereinheit ein Vorhandensein eines Hindernisses in einer Nähe der Rückseite des Fahrzeugs und berechnet einen kalibrierten Abstand zwischen dem Hindernis und einer Oberseite der Heckklappe auf Grundlage der Ausrichtung der aufgeklappten Heckklappe. Die Steuereinheit benachrichtigt einen Fahrzeugbenutzer, wenn der kalibrierte Abstand kleiner als ein Schwellenwert ist.
A vehicle having a tailgate configured to move between retracted and extended positions is disclosed. The vehicle includes a first detection unit, a second detection unit, a third detection unit and a control unit. The control unit obtains a first input from the first detection unit and determines whether the tailgate is in extended position. The control unit further obtains a second input and a third input from the second and third detection units respectively, when the tailgate is in the extended position. Responsive to obtaining the second and third inputs, the control unit identifies a tailgate extended orientation. In addition, the control unit detects an obstacle presence in a vehicle rear side proximity and calculates a calibrated distance between the obstacle and a tailgate top side, based on the tailgate extended orientation. The control unit notifies a vehicle user when the calibrated distance is less than a threshold.
VERFAHREN ZUM RÜCKWÄRTSFAHREN MIT EINEM TRUCK MIT DYNAMISCHER LÄNGE
11.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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