Steueranordnung (4) zur Steuerung einer Verzögerung (6) eines Kraftfahrzeuges (2), mit einer Steuereinheit (8), die einer Aktuatorik (12) zur Verzögerung (6) des Kraftfahrzeuges (2) einen Aktuellwert (AW) eines Verzögerungsparameters (10) bereitstellt, mit einer Bedienschnittstelle (16) für einen Fahrer (18) und einer Fahrereinheit (14) und einer Assistenzeinheit (19), die jeweils anhand einer Eingabe über die Bedienschnittstelle (16) und einer Assistenzvorgabe (20) einen Fahrerwert (FW) und einen Assistenzwert (ZW) des Verzögerungsparameters (10) bereitstellen, wobei die Steueranordnung (4) über eine Betriebsart Umschaltbetrieb (UB) zwischen den Betriebsarten (22) Fahrerbetrieb (FB) und Assistenzbetrieb (AB) umschaltbar ist, mit einer Blendeinheit (30), die den Aktuellwert (AW) in dem Fahrerbetrieb (FB) als Fahrerwert (FW) und in dem Assistenzbetrieb (AB) als Assistenzwert (ZW) bereitstellt, und in dem Umschaltbetrieb (UB) innerhalb einer Blendzeit (TB1-4) stetig von dem Fahrerwert (FW) auf den Assistenzwert (ZW) führt oder umgekehrt.Ein Kraftfahrzeug (2) enthält die Steueranordnung (4) und die mit dem Aktuellwert (AW) versorgte Aktuatorik (12).Bei einem Verfahren zum Betreiben der Steueranordnung (4) wird die Steueranordnung (4) in dem Fahrerbetrieb (FB) betrieben und auf eine Umschaltanforderung (24) hin in dem Umschaltbetrieb (UB) betrieben und anschließend in dem Assistenzbetrieb (AB) betrieben und umgekehrt.
The invention relates to a control assembly (4) for controlling deceleration (6) of a motor vehicle (2), comprising: a control unit (8) which provides a present value (AW) of a deceleration parameter (10) to an actuator system (12) for decelerating (6) the motor vehicle (2); an operation interface (16) for a driver (18); a driver unit (14) and an assistance unit (19) which provide a driver value (FW) and an assistance value (ZW), respectively, of the deceleration parameter (10) on the basis of an input via the operation interface (16) and on the basis of an assistance specification (20), respectively, the control assembly (4) being able to be switched, via a switching mode (UB) operating mode, between the driver mode (FB) and assistance mode (AB) operating modes (22); a fading unit (30) which provides the present value (AW) in the form of the driver value (FW) in the driver mode (FB) and in the form of the assistance value (ZW) in the assistance mode (AB) and which, in the switching mode (UB), leads steadily from the driver value (FW) to the assistance value (ZW) or vice versa within a fading time (TB1-4). A motor vehicle (2) contains the control assembly (4) and the actuator system (12) supplied with the present value (AW). In a method for operating the control assembly (4), the control assembly (4) is operated in the driver mode (FB) and, in response to a switching request (24), is operated in the switching mode (UB) and is subsequently operated in the assistance mode (AB), and vice versa.
Stetige Längsführung für ein Kraftfahrzeug
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
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