Verfahren (100) für ein Bremsensteuergerät (250) für ein Fahrzeug (200a), insbesondere Nutzfahrzeug (200b), zum Kontrollieren eines Aktors (215) für ein elektromechanisches Bremssystem (210), wobei das elektromechanische Bremssystem (210) einen rotierbaren ersten Reibpartner (220) und einen zweiten Reibpartner (225) aufweist, wobei der Aktor (215) dazu eingerichtet ist, zum Erzielen einer Bremsung (B) eine Soll-Kraft (FSoll) zwischen dem ersten Reibpartner (220) und dem zweiten Reibpartner (225) anzulegen, wobei das Verfahren (100) aufweist: Erfassen (110), während der Bremsung (B), einer von einer Rotationsbewegung (R) des ersten Reibpartners (220) abhängigen Ist-Kraft (FIst); Bestimmen (120) eines von der Rotationsbewegung (R) abhängigen Kontrolleingriffs (251) zum Kontrollieren des Aktors (215) in Abhängigkeit von der Ist-Kraft (FIst) und in Abhängigkeit von einem die Soll-Kraft (FSoll) umfassenden Konfidenzintervall (KI); und Ausgeben (130) eines Kontrollsignals (255) zum Kontrollieren des Aktors (215) anhand des Kontrolleingriffs (251).
Verfahren für ein Bremsensteuergerät für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, zum Kontrollieren eines Aktors für ein elektromechanisches Bremssystem, Computerprogramm und/oder computerlesbares Medium, Bremsensteuergerät, Bremssystem, Fahrzeug
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
ELEKTROMECHANISCHES BREMSSYSTEM UND FAHRZEUG, INSBESONDERE NUTZFAHRZEUG
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