Ein System zum Entwerfen eines Fahrsystems für ein Fahrzeug. Das System umfasst einen ersten Sensor, einen zweiten Sensor und einen Prozessor. Der erste Sensor ist so konfiguriert, dass er einen externen Parameter erfasst, der eine Fahrspurmarkierung während eines Zeitraums anzeigt, in dem ein automatisiertes Fahrprogramm am Fahrzeug ausgeführt wird. Der zweite Sensor ist so konfiguriert, dass er einen internen Parameter des Fahrzeugs während des Zeitraums erfasst. Der Prozessor ist so konfiguriert, dass er ein Fahrspurberührungsereignis, das während des Zeitraums auftritt, erfasst, einen Fehler, der in dem Fahrsystem auftritt und zu dem Fahrspurberührungsereignis führt, auf der Grundlage des internen Parameters und des externen Parameters bestimmt, einen Fehlerbereich des Fahrsystems, in dem der Fehler auftritt, identifiziert und den Aufbau eines Programms des Fahrsystems in Bezug auf den Fehlerbereich ändert.
A system for designing a driving system for a vehicle. The system includes a first sensor, a second sensor and a processor. The first sensor is configured to obtain an external parameter indicative of a lane marking during a time period in which an automated driving program is being operated at the vehicle. The second sensor is configured to obtain an internal parameter of the vehicle during the time period. The processor is configured to detect a lane touch event occurring during the time period, determine an error occurring in the driving system resulting in the lane touch event based on the internal parameter and the external parameter, identify a failure domain of the driving system in which the error occurs, and change a design of a program of the driving system related to the failure domain.
REGELBASIERTE ANALYSE DER FAHRSPURBERÜHRUNG FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
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