Ein Fahrzeug umfasst ein System und ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs. Das System umfasst eine Kamera, eine Kartendatenbank und einen Prozessor. Die Kamera sammelt Kameradaten über den Ort auf einer Straße, die vom Fahrzeug befahren wird. Die Kartendatenbank liefert Kartendaten über den Ort auf der Straße. Der Prozessor bestimmt eine erste Krümmung der Straße an dem Ort aus den Kameradaten, bestimmt eine zweite Krümmung der Straße an dem Ort aus den Kartendaten, identifiziert eine Nichtübereinstimmung zwischen der ersten Krümmung und der zweiten Krümmung an dem Ort der Straße, erzeugt einen Fallbericht für die Kartendaten oder die Kameradaten an dem Ort bei Auftreten der Nichtübereinstimmung und passt die Kartendaten oder ein Vertrauensniveau in den Kameradaten für den Ort basierend auf dem Fallbericht an.
A vehicle includes a system and method of operating the vehicle. The system includes a camera, a map database and a processor. The camera obtains camera data of a location of a road being traversed by the vehicle. The map database provides map data of the location of the road. The processor determines a first curvature of the road at the location from the camera data, determines a second curvature of the road at the location from the map data, identifies a mismatch between the first curvature and the second curvature at the location of the road, generates a case report for one of the map data and the camera data at the location upon occurrence of the mismatch, and adjusts one of the map data and a confidence level in the camera data for the location based on the case report.
SELBSTANPASSENDE VERBESSERUNG FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN MIT KARTEN- UND KAMERAPROBLEMEN
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Karten fuer automatisiertes Fahren
Kraftfahrwesen | 2015
|Europäisches Patentamt | 2024
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