Ein aktives Hinterradlenkungssystem (ARS-System) für ein Fahrzeug enthält: einen Hinterradlenkungsaktor; und ein ARS-Modul. Das ARS-Modul ist konfiguriert, in einer Rad-Giersteuerbetriebsart der präemptiven aktiven Hinterradlenkung (PARS) zu arbeiten und i) Signaldaten von ersten Sensoren zu empfangen, ii) basierend auf den Signaldaten einen Ziel-PARS-Radwinkel zu bestimmen, iii) eine Ziel-Einschlaggeschwindigkeit für den Ziel-PARS-Radwinkel zu bestimmen und iv) präemptiv ein Übersteuerungsereignis oder ein Untersteuerungsereignis des Fahrzeugs zu verhindern und/oder abzuschwächen, das das Steuern des Hinterradlenkungsaktors enthält, um einen Hinterradwinkel des Fahrzeugs basierend auf dem Ziel-PARS-Radwinkel und der Ziel-Einschlaggeschwindigkeit präemptiv einzustellen.
An active rear steer (ARS) system for a vehicle includes: a rear wheel steering actuator; and an ARS module. The ARS module is configured to operate in a preemptive active rear steer (PARS) wheel yaw control mode and i) receive signal data from first sensors, ii) determine a target PARS wheel angle based on the signal data, iii) determine a target ramp-in rate for the target PARS wheel angle, and iv) preemptively at least one of prevent and mitigate an oversteer event or an understeer event of the vehicle including controlling the rear wheel steering actuator to preemptively adjust a rear wheel angle of the vehicle based on the target PARS wheel angle and the target ramp-in rate.
GIERSTEUERUNG FÜR PRÄEMPTIVE AKTIVE HINTERRADLENKUNG
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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