In einer Ausführungsform umfasst ein Fahrzeug eine Vielzahl von Sensoren zur Erfassung von Umgebungsinformationen, einschließlich Informationen über ein nahe gelegenes Objekt oder eine Straße. Ein Prozessor steht in operativer Verbindung mit der Vielzahl von Sensoren. Der Prozessor ist eingerichtet, eine Positionsänderung eines nahe gelegenen Objekts anhand der Umgebungsinformationen vorherzusagen und einen aus einer Vielzahl von Ausweichverhaltenstypen zum Vermeiden einer Kollision in einer Fahrspur als einen Ausweichverhaltenstyp des Fahrzeugs anhand der vorhergesagten Positionsänderung des nahe gelegenen Objekts zu bestimmen, wobei die Vielzahl von Ausweichverhaltenstypen einen Ausweichlenkungstyp nach rechts (ESR), einen Ausweichlenkungstyp nach links (ESL) oder einen Verzögerungstyp (DEC) umfasst.
In an embodiment, a vehicle includes a plurality of sensors for obtaining surrounding environment information including a nearby object information or a road information. A processor is in operative connection with the plurality of sensors. The processor is configured to predict a position change of a nearby object based on the surrounding environment information, and determine one among a plurality of avoidance behavior types for avoiding collision in a lane as an avoidance behavior type of the vehicle based on the predicted position change of the nearby object, wherein the plurality of avoidance behavior types comprises an evasive steering to right (ESR) type, an evasive steering to left (ESL) type, or a decelerating (DEC) type.
FAHRZEUG ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB DESSELBEN
14.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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