Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Kalibrieren von Zuspannkräften eines elektromechanischen Bremssystems eines Fortbewegungsmittels. Die Erfindung betrifft zudem ein Fortbewegungsmittel, das eine solche Vorrichtung oder ein solches Verfahren nutzt. Bei dem Verfahren wird ein Bremswunsch erfasst (S1) und es werden radindividuell Bremskräfte erfasst (S2). Zudem wird eine Lenkwinkeleingabe erfasst (S3). Darüber hinaus wird eine Lenkwinkeländerung erfasst (S4). Die erfasste Lenkwinkeländerung wird nun mit der erfassten Lenkwinkeleingabe verglichen (S5). Wenn die erfasste Lenkwinkeländerung nicht einem durch die Lenkwinkeleingabe vorgegebenen Lenkwinkel entspricht, werden Kalibrierungswerte für die Zuspannkräfte angepasst (S6). Aus dem Ablauf des Verfahrens resultierende Werte können bei Bedarf für eine zukünftige Fahrt des Fortbewegungsmittels gespeichert werden (S7).
Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zum Kalibrieren von Zuspannkräften eines elektromechanischen Bremssystems
28.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES ELEKTROMECHANISCHEN BREMSSYSTEMS UND VERFAHREN DAZU
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