Eine Vorrichtung zur Unterstützung vom Fahren im Gelände weist auf: einen Empfänger (100), der eingerichtet ist, um Fahrdaten eines Fahrzeugs zu empfangen, sowie einen Abschätzer (200). Der Abschätzer weist einen Fahrbahnschweregrad-Abschätzer (210) auf, der eingerichtet ist, um Daten des Fahrbahnschweregrads basierend auf den Fahrdaten des Fahrzeugs abzuschätzen. Die Vorrichtung weist weiter einen Steckenbleiben-Wahrscheinlichkeit-Ermittler (500) auf, der eingerichtet ist, um die Wahrscheinlichkeit des Auftretens eines Steckenbleiben-Zustands des Fahrzeugs unter Verwendung der Fahrdaten und der Daten des Fahrbahnschweregrads zu ermitteln. Der Steckenbleiben-Wahrscheinlichkeit-Ermittler (500) ermittelt die Steckenbleiben-Wahrscheinlichkeit unter Verwendung eines Metamodells.

    An off-road travel assistive device includes a receiver configured to receive travel data of a vehicle, and an estimator. The estimator includes a road surface severity estimator configured to estimate road surface severity data based on the travel data of the vehicle. The device also includes a stuck probability determiner configured to determine probability of a stuck state of the vehicle occurring using the travel data and the road surface severity data. The stuck probability determiner determines stuck probability using a meta-model.


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    Titel :

    VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG VOM FAHREN IM GELÄNDE


    Beteiligte:
    KANG JUN HAN (Autor:in) / UM IK JIN (Autor:in) / BYUN JI HUN (Autor:in) / KIM MAN DONG (Autor:in) / PARK JUNG HO (Autor:in) / SEO JIN SOO (Autor:in) / YANG CHAN UK (Autor:in) / CHOI SEUNG WON (Autor:in) / SHON HYUK JU (Autor:in) / HUH KUN SOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion