Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation von kritischen Szenarien (SZ1, SZ2, ..., SZn) für die Verifikation, Validierung und Erprobung eines Fahrerassistenzsystems (ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (ADS) für ein Fahrzeug, mit folgenden Verfahrensschritten:- Aufnehmen von Sensordaten durch mindestens einen Sensor mindestens eines Fahrzeugs (200) beim Abfahren einer Vielzahl von Fahrstrecken, wobei jede Fahrstrecke eine Vielzahl von Streckenabschnitten (S1, S2, ..., Sn) und jeder Streckenabschnitt (Sj) ein oder mehrere Szenarien (SZj) Szenarien umfasst;- Erzeugen eines Datensatzes (450) für jeden Streckenabschnitt (Sj);- Extrahieren von Trajektorien (T1, T2, ..., Tn) und Szenarioattributen (A1, A2, ..., An) aus jedem Datensatz (450) und Anordnen der Trajektorien (T1, T2, ..., Tn) eines Streckenabschnitts (Sj) in einer digitalen Karte;- Bestimmen von Schnittpunkten (P1, P2, ..., Pn) von zumindest zwei sich schneidenden Trajektorien (Tj, Tk);- Zuordnen von Merkmalen zu dem jeweiligen Schnittpunkt (Pj);- Transformieren der Merkmale des Schnittpunkts (Pj) in einen mehrdimensionalen Schnittpunktvektor (785) und Trainieren eines Embeddings (750) mit einem neuronalen Netz (770) durch Einbetten der Schnittpunktvektoren (785) in einen mehrdimensionalen Vektorraum (280);- Bestimmen von Clustern und Identifizieren von kritischen Szenarien aus den bestimmten Clustern.
Verfahren und System zur Identifikation kritischer Szenarien
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
ERLERNEN DER IDENTIFIKATION SICHERHEITSKRITISCHER SZENARIEN FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2023
|British Library Conference Proceedings | 2017
|Entwicklung und Absicherung eines Algorithmus zur Identifikation kritischer Fahrzustaende
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