Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (1) für ein muskelbetriebenes Fahrzeug. Die Antriebseinrichtung (1) weist eine Pedalwelle (2) zur Aufnahme einer Muskelkraft eines Fahrers, ein als Planetengetriebe ausgestaltetes Überlagerungsgetriebe (6) mit einem Abtrieb (10), ein über einen Freilauf (41) mit einem Rad (42) des muskelbetriebenen Fahrzeugs mechanisch wirkverbindbares Abtriebsrad (5) und eine erste (12) sowie eine zweite elektrische Maschine (13) auf. Die Pedalwelle (2) ist mit dem Überlagerungsgetriebe (6) und der Abtrieb (10) des Überlagerungsgetriebes (6) ist mit dem Abtriebsrad (5) mechanisch wirkverbunden. Die erste elektrische Maschine (12) ist mit dem Überlagerungsgetriebe (6) zum Einstellen der Trittfrequenz der Pedalwelle (2) und die zweite elektrische Maschine (13) ist mit dem Abtrieb (10) des Überlagerungsgetriebes (6) zur Drehmomentunterstützung des Fahrers mechanisch wirkverbunden. Das Verfahren umfasst das Erfassen (I) einer Differenzdrehzahl am Freilauf (41), das Erkennen (II) eines Drehzahlanstiegs an der Pedalwelle (2) und daraufhin das generatorische Betreiben (IV) der zweiten elektrischen Maschine (13) zum Begrenzen des Drehzahlgradienten des Abtriebsrads (5).
Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung und Antriebseinrichtung für ein muskelbetriebenes Fahrzeug sowie muskelbetriebenes Fahrzeug
02.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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