Die Erfindung betrifft ein Verfahren (24) zur Berechnung einer vorausliegenden Fahrzeugbahnkurve (C) eines Fahrzeugs (10) bei einer Kurvenfahrt mit einem Bahnberechnungsmodell (26) abhängig von Berechnungsparametern (28) ausgehend von einer von dem Fahrzeug (10) bereits durchgeführten Fahrzeugbahnkurve, aufweisend die folgenden Schritte: Ermitteln (30) der translatorischen Fahrzeuggeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs als erster Parameter (32) der Berechnungsparameter (28), Ermitteln (34) der zeitlich veränderlichen Fahrzeugwinkelgeschwindigkeit (w) des Fahrzeugs als weiterer zweiter Parameter (36) der Berechnungsparameter (28), Bereitstellen (38) des Bahnberechnungsmodells (26), Eingabe (40) der ersten und zweiten Parameter (32, 36) in das Bahnberechnungsmodell (26), Berechnung (42) der dem Fahrzeug vorausliegenden Fahrzeugbahnkurve (C) mit dem Bahnberechnungsmodell (26) zumindest abhängig von dem ersten Parameter (32) und dem zeitabhängigen zweiten Parameter (36).
A method for calculating an anticipated vehicle trajectory curve of a vehicle while cornering by means of a trajectory calculation model based on calculation parameters based upon a vehicle trajectory curve already performed by the vehicle. The method includes: ascertaining the translational vehicular velocity of the vehicle as the first parameter of the calculation parameters, ascertaining the vehicle angular velocity varying over time of the vehicle as a further second parameter of the calculation parameters, providing the trajectory calculation model, inputting the first and second parameters into the trajectory calculation model, calculating the anticipated vehicle trajectory curve of the vehicle using the trajectory calculation model, at least on the basis of the first parameter and the time-dependent second parameter.
Verfahren zur Berechnung einer vorausliegenden Fahrzeugbahnkurve, Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugfunktion und Fahrzeug
01.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
KOMMUNIKATIONSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUGFUNKTION
Europäisches Patentamt | 2022
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