Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Bereitstellung einer Rückfallfunktion für eine sicherheitsrelevante Fahrfunktion zum automatisierten Fahren eines Fahrzeuges (1), umfassend die nachfolgenden Schritte:- Überwachen (101) einer Funktionskette zur Bereitstellung der sicherheitsrelevanten Fahrfunktion, wobei die Funktionskette zumindest durch ein fahrzeugexternes System (230) und durch ein fahrzeuginternes System (231) des Fahrzeuges (1) und durch einen Kommunikationspfad zwischen dem fahrzeuginternen System (231) und dem fahrzeugexternen System (230) bereitgestellt ist,- Detektieren (102) von wenigstens einem sicherheitskritischen Zustand auf Basis der Überwachung (101), wobei im sicherheitskritischen Zustand eine Beeinträchtigung der Funktionskette vorliegt,- Ermitteln (103) einer Restfähigkeit der Funktionskette zur Bereitstellung der sicherheitsrelevanten Fahrfunktion,- Initiieren (104) der Rückfallfunktion auf Basis der Detektion (102) und der ermittelten Restfähigkeit.
Verfahren zur Bereitstellung einer Rückfallfunktion für eine sicherheitsrelevante Fahrfunktion
08.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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