Die Erfindung betrifft eine Prozessoreinheit (1) zur prädiktiven Regelung eines Kraftfahrzeuges (2), wobei die Prozessoreinheit (1) eine Speichereinheit (4) mit einem MPC (Model Predictive Control)-Modul (5), welches eine Kostenfunktion (J) enthält, aufweist,wobei die Kostenfunktion (J) einen mit einem ersten Gewichtungsfaktor (q1) gewichteten Zeitterm (Z) aufweist, welcher eine unabhängig von der Antriebsstrangvariante des Kraftfahrzeuges (2) prädizierte Fahrzeit enthält, die das Kraftfahrzeug (2) zum Zurücklegen einer gesamten innerhalb eines Prädiktionshorizonts prädizierten Wegstrecke benötigt, undwobei die Kostenfunktion (J) einen mit einem zweiten Gewichtungsfaktor (q2) gewichteten Effizienzterm (E) aufweist, welcher den prädizierten Energieverbrauch innerhalb des Prädiktionshorizonts in Abhängigkeit von zumindest der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) und der Radkraft (Fwhl) zur Verfügung stellt, wobei der zur Verfügung gestellte Effizienzterm (E) unabhängig von der Antriebsstrangvariante des Kraftfahrzeuges (2) ist,wobei die Prozessoreinheit (1) dazu ausgebildet ist, durch Ausführen des MCP- Moduls (5) in Abhängigkeit von dem gewichteten Effizienzterm (E) und dem gewichteten Zeitterm (Z) eine Geschwindigkeitsregelung für das Kraftfahrzeug (2) in Bezug auf den Prädiktionshorizont unabhängig von der Antriebsstrangvariante des Kraftfahrzeuges (2) für das Kraftfahrzeug (2) zu bestimmen, so dass die Kostenfunktion (J) minimiert ist.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt.
The invention relates to a processor unit (1) for the predictive control of a motor vehicle (2), wherein the processor unit (1) has a storage unit (4) with an MPC (model predictive control) module (5) that contains a cost function (J), wherein the cost function (J) has a time term (Z) that is weighted with a first weighting factor (q1) and that contains a travel time, predicted independently of the drivetrain variant of the motor vehicle (2), required by the motor vehicle (2) to cover an overall route predicted within a prediction horizon, and wherein the cost function (J) has an efficiency term (E) that is weighted with a second weighting factor (q2) and that makes available the predicted energy consumption within the prediction horizon on the basis of at least the vehicle speed (v) and the wheel force (Fwhl), wherein the efficiency term (E) that is made available is independent of the drivetrain variant of the motor vehicle (2), wherein the processor unit (1) is designed, by executing the MPC module (5) on the basis of the weighted efficiency term (E) and the weighted time term (Z), to determine speed control for the motor vehicle (2) in relation to the prediction horizon independently of the drivetrain variant of the motor vehicle (2) for the motor vehicle (2), such that the cost function (J) is minimized. The invention furthermore relates to a method and to a computer program product.
Prozessoreinheit und Verfahren zur prädiktiven Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges
22.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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