Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Schritten: Bereitstellen (S1) aus einer Szenarienbibliothek eines Datensatzes mit Informationen über ein reales Verkehrsszenario aus einem Verkehrsraum wie ein Parkhaus mit einer zentralen Koordinationseinheit zur Führung automatisierter Fahrzeuge und einem eigenen Sensornetz, Ausführen (S2) einer Simulation mit virtuellen Gegenstücken von geführten automatisierten Fahrzeugen und nicht-koordinierten Verkehrsteilnehmern mit einem simulierten virtuellen Testfahrzeug, Ermitteln (S3) einer Unähnlichkeitsmetrik zwischen Datensatz und in der Simulation ermittelten Trajektorien, und wenn die Unähnlichkeitsmetrik größer als ein Grenzwert ist: Wiederholen (S4) der Simulation unter Ersetzung der realen Bewegungsdaten und/oder Verhaltensmodelle von nicht-koordinierten Verkehrsteilnehmern durch virtuelle Agentenmodelle; Gegebenenfalls Anpassen (S5) der Szenarienbibliothek mit synthetischen Sensorinformationen der wiederholten Simulation.
The invention relates to a method comprising the steps of: providing (S1), from a scenario library, a data set containing information relating to a real traffic scenario from a traffic area such as a multi-storey car park with a central coordination unit for guiding automated vehicles and its own sensor network, carrying out (S2) a simulation with virtual counterparts of guided automated vehicles and non-coordinated road users with a simulated virtual test vehicle, determining (S3) a dissimilarity metric between the data set and trajectories determined in the simulation, and, if the dissimilarity metric is greater than a limit value: repeating (S4) the simulation while replacing the real movement data and/or behavioural models of non-coordinated road users with virtual agent models; adapting (S5), if necessary, the scenario library using synthetic sensor information from the repeated simulation.
Adaptive realdatenbasierte Simulation eines zentralisiert koordinierten Verkehrsraums
29.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ADAPTIVE REALDATENBASIERTE SIMULATION EINES ZENTRALISIERT KOORDINIERTEN VERKEHRSRAUMS
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