Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung eines Drehmomentwunsches eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug, bei dem- mittels eines unbeweglich ausgeführten, im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordneten Sensors eine Fahrerkraftgröße erfasst wird, welche den durch den Fahrer auf den Sensor aufgebrachten Aufpressdruck und/oder die durch den Fahrer auf den Sensor aufgebrachte Aufpresskraft repräsentiert,- eine von einer momentanen Änderung der Fahrwerksausrichtung des Kraftfahrzeugs abhängige Aufpresskraftkorrekturgröße ermittelt wird,- abhängig von der Fahrerkraftgröße sowie der Aufpresskraftkorrekturgröße ein Drehmomentwunsch des Fahrers bzgl. eines auf wenigstens auf ein Rad des Kraftfahrzeugs aufgebrachten Drehmoments ermittelt wird und- abhängig davon ein Drehmoment auf dieses wenigstens eine Rad des Kraftfahrzeugs aufgebracht wird.
The invention relates to a method and to a device for detecting a torque request from a driver in a motor vehicle, in which - by means of a stationary sensor arranged in the interior of the motor vehicle, a driver force value which represents the pressing pressure applied by the driver to the sensor and/or the pressing force applied by the driver to the sensor is recorded, - a pressing force correction value which depends on an instantaneous change in the chassis alignment of the motor vehicle is determined, - depending on the driver force value and the pressing force correction value, a torque request from the driver with respect to a torque applied to at least one wheel of the motor vehicle is determined, and - depending on this, a torque is applied to this at least one wheel of the motor vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Drehmomentwunsches eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug
29.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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