Es wird Verfahren (200) zum Generieren jeweils einer Sequenz von Manöverpunkten (240) zur jeweiligen Verhaltensplanung für zumindest zwei zumindest teilweise automatisierte mobilen Plattformen, in einem Umfeld (110) der mobilen Plattformen, vorgeschlagen mit einem Schritt des Simulierens einer jeweiligen zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung des Zustands der jeweiligen mobilen Plattform für den Vorausplanungshorizont, basierend auf einer simulierten zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung des Zustands des zumindest einen Objektes und/oder einer zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung des Zustands des zumindest einen Verkehrsteilnehmers in dem Modell des Umfelds der mobilen Plattform, wobei die zeitliche Weiterentwicklung der Beschreibung des Zustands der jeweiligen mobilen Plattform bestimmt wird, indem mittels einer aktuellen Zustandsbeobachtung (215) der jeweiligen mobilen Plattform eine Aktion (225) für die jeweilige mobile Plattform für einen zukünftigen Zeitpunkt in der Simulation bestimmt wird, um die jeweilige Sequenz der Manöverpunkte für die jeweilige mobile Plattform zu generieren.
Verfahren zum Generieren einer jeweiligen Sequenz von Manöverpunkten für zumindest zwei mobile Plattformen
12.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Generieren einer Sequenz von Manöverpunkten für eine mobile Plattform
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