Die Erfindung geht aus von einem Reinigungsverfahren für ein Reinigungssystem (12a; 12b; 12c; 12d), insbesondere Waschsystem, eines zumindest teilautomatisiert fahrbaren Fahrzeugs (10a; 10b; 10c; 10d), zu einer Reinigung zumindest eines Teilbereichs (18a; 18b; 18c; 18d) einer Fahrzeugscheibe (14a; 14b; 14c; 14d) des Fahrzeugs (10a; 10b; 10c; 10d) und zu einer Reinigung zumindest eines Teilbereichs (22a; 22b; 22c; 22d) eines Sichtfelds (16a; 16b; 16c; 16d) eines, insbesondere optischen, Fahrassistenzsensors (20a; 20b; 20c; 20d) des Fahrzeugs (10a; 10b; 10c; 10d), wie ein LiDAR-Sensor, ein Kamerasensor, ein Videosensor oder dergleichen, wobei die reinigbaren Teilbereiche (18a; 18b; 18c; 18d, 22a; 22b; 22c; 22d) des Sichtfelds (16a; 16b; 16c; 16d) und der Fahrzeugscheibe (14a; 14b; 14c; 14d) zumindest teilweise überlappen.Es wird vorgeschlagen, dass bei einer manuellen Initiierung des Reinigungssystems (12a; 12b; 12c; 12d), insbesondere Waschsystems, zu einer Reinigung der Fahrzeugscheibe (14a; 14b; 14c; 14d) während einem zumindest teilautomatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeugs (10a; 10b; 10c; 10d) ermittelt wird, ob aktuell ein Reinigungsprogramm zur Reinigung des Fahrassistenzsensors (20a; 20b; 20c; 20d) aktiv ist.
The invention proceeds from a cleaning procedure for a cleaning system (12a; 12b; 12c; 12d), in particular wash system, of an at least partially automated mobile vehicle (10a; 10b; 10c; 10d), for cleaning at least a partial area (18a; 18b; 18c; 18d) of a vehicle window (14a; 14b; 14c; 14d) of the vehicle (10a; 10b; 10c; 10d) and for cleaning at least a partial area (22a; 22b; 22c; 22d) of a field of view (16a; 16b; 16c; 16d) of a, in particular optical, driving assistance sensor (20a; 20b; 20c; 20d) of the vehicle (10a; 10b; 10c; 10d), such as a LiDAR sensor, a camera sensor, a video sensor or the like, wherein the cleanable partial areas (18a; 18b; 18c; 18d, 22a; 22b; 22c; 22d) of the field of view (16a; 16b; 16c; 16d) and the vehicle window (14a; 14b; 14c; 14d), at least partially overlap.It is proposed that when the cleaning system (12a; 12b; 12c; 12d), in particular the wash system, be manually initiated to clean the vehicle window (14a; 14b; 14c; 14d) during an at least partially automated driving operation of the vehicle (10a; 10b; 10c; 10d), it is determined whether a cleaning program for cleaning the driving assistance sensor (20a; 20b; 20c; 20d) is currently active.
Reinigungsverfahren für ein Reinigungssystem, Reinigungsvorrichtung, Steuer- und/oder Regeleinheit und Fahrzeug
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
REINIGUNGSVORRICHTUNG, DRUCKLUFTSYSTEM, FAHRZEUG UND REINIGUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2023
|Reinigungsvorrichtung, Druckluftsystem, Fahrzeug und Reinigungsverfahren
Europäisches Patentamt | 2020
|REINIGUNGSVORRICHTUNG, DRUCKLUFTSYSTEM, FAHRZEUG UND REINIGUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2020
|