Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit für ein mit Muskel und/oder Motorkraft betriebenen Fahrzeugs, insbesondere Pedelec, S-Pedelec oder eBike, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:• Ermitteln eines Drehmoments, wobei das Ermitteln des Drehmoments zu einem Zeitpunkt nach einem Initialisieren der Antriebseinheit erfolgt,• Ermitteln einer Neigung des Fahrzeugs relativ zu einer Querachse des Fahrzeugs,• Aktivieren der Antriebseinheit, wenn das Drehmoment einen ersten Schwellwert überschreitet und in einem ersten Fall, bei dem die Neigung des Fahrzeugs ein Schwellwert der Neigung nicht erreicht oder überschritten wird, und das Drehmoment zuvor einen zweiten Schwellwert erreicht oder unterschritten hat, wobei der zweite Schwellenwert kleiner als der erste Schwellenwert ist,in einem zweiten Fall, bei dem die Neigung des Fahrzeugs ein Schwellwert erreicht oder überschritten wird, die Aktivierung unabhängig von dem zweiten Schwellwert erfolgt.
The invention relates to a method for controlling a drive unit for a vehicle driven by muscle and/or motor power, in particular a pedelec, S-pedelec or eBike, comprising the following method steps: - determining a torque, wherein the torque is determined at a time after an initialisation of the drive unit, - determining an inclination of the vehicle relative to a transverse axis of the vehicle, - activating the drive unit when the torque exceeds a first threshold value, and in a first case in which the inclination of the vehicle does not reach or exceed a threshold value of the inclination and the torque has previously reached or fallen below a second threshold value, the second threshold value being smaller than the first threshold value. In a second case, in which the inclination of the vehicle reaches or exceeds a threshold value, the activation takes place independently of the second threshold value.
Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit, Steuereinrichtung, Antriebseinheit sowie Fahrzeug
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