Verfahren zum wenigstens teilautomatischen Ausführen wenigstens einer Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeugs mittels wenigstens einer Fahrerassistenzeinrichtung des Fahrzeugs zur Unterstützung eines Fahrers des Fahrzeugs bei einer Bergabfahrt umfassend:- Empfangen von Umfelddaten, wobei die empfangenen Umfelddaten charakteristisch für eine Umgebung des Fahrzeugs sind;- Empfangen von Fahrzeugdaten insbesondere von wenigstens einer Sensoreinrichtung des Fahrzeugs, wobei die empfangenen Fahrzeugdaten charakteristisch für wenigstens einen Zustand des Fahrzeugs sind;- Ermitteln einer Bergabfahrgröße auf Grundlage der empfangenen Umfelddaten und der empfangenen Fahrzeugdaten, wobei die ermittelte Bergabfahrgröße charakteristisch für einen aktuellen und/oder einen vorausliegenden Streckenabschnitt ist;- Ermitteln einer Steuergröße zur Anpassung wenigstens einer anzupassenden Fahrerassistenzfunktion in Abhängigkeit von der ermittelten Bergabfahrgröße;- Wenigstens teilweise automatisches Ausführen der wenigstens einen angepassten Fahrerassistenzfunktion mittels der wenigstens einen Fahrerassistenzeinrichtung.
Verfahren und Fahrerassistenzvorrichtung zum Ausführen wenigstens einer Fahrerassistenzfunktion zur Unterstützung eines Fahrers bei Bergabfahrten
07.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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