Ein Verfahren zur Kompensation von verzögerten oder verlorengegangenen Signalen für ein System des automatisierten Fahrens eines Kraftfahrzeugs (110), wobei das Kraftfahrzeug (110) wenigstens einen Sensor zur Erfassung einer Fahrsituation (130) aufweist und mit wenigstens einem externen Kommunikationsteilnehmer in Verbindung steht, ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Schätzung der verzögerten oder verlorengegangenen Signale zu einem aktuellen Zeitpunkt basierend auf einer Sensordatenfusion erfolgt.


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    Titel :

    Verfahren zur Kompensation von verzögerten oder verlorengegangenen Signalen


    Beteiligte:
    HILSCH MICHAEL (Autor:in) / SCHMIDT KEVIN (Autor:in) / REIMANN SVEN (Autor:in) / SCHIEGG FLORIAN ALEXANDER (Autor:in) / FISCHER WOLFGANG (Autor:in) / ALT BENEDIKT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.11.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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