Ein Verfahren zur Kompensation von verzögerten oder verlorengegangenen Signalen für ein System des automatisierten Fahrens eines Kraftfahrzeugs (110), wobei das Kraftfahrzeug (110) wenigstens einen Sensor zur Erfassung einer Fahrsituation (130) aufweist und mit wenigstens einem externen Kommunikationsteilnehmer in Verbindung steht, ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Schätzung der verzögerten oder verlorengegangenen Signale zu einem aktuellen Zeitpunkt basierend auf einer Sensordatenfusion erfolgt.
Verfahren zur Kompensation von verzögerten oder verlorengegangenen Signalen
28.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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