Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Geschwindigkeitswerts eines einspurigen Fahrzeugs, insbesondere eines eBikes, wobei das Fahrzeug zumindest einen Beschleunigungssensor und einen Drehratensensor aufweist, umfassend die Schritte:- Messen einer Beschleunigung des Fahrzeugs in zumindest drei Richtungen mittels des Beschleunigungssensors,- Messen einer Drehrate des Fahrzeugs um zumindest zwei Drehachsen mittels des Drehratensensors,- Ermitteln einer Fahrsituation des Fahrzeugs anhand der gemessenen Beschleunigungen und Drehraten des Fahrzeugs, und- Bestimmen des Geschwindigkeitswerts des Fahrzeugs anhand eines die Kinematik des Fahrzeugs beschreibenden Gleichungssystems, der ermittelten Fahrsituation sowie der gemessenen Beschleunigungen und Drehraten des Fahrzeugs.
A method for determining a speed value of a single-track vehicle, in particular an eBike, is disclosed. The vehicle has at least one acceleration sensor and one rotation rate sensor. The method includes (i) measuring the acceleration of the vehicle in at least three directions using the acceleration sensor, (ii) measuring a rotation rate of the vehicle about at least two rotation axes using the rotation rate sensor, (iii) determining a driving situation of the vehicle based on the measured accelerations and rotation rates of the vehicle, and (iv) determining the speed value of the vehicle using a system of equations describing the kinematics of the vehicle, the determined driving situation and the measured accelerations and rotation rates of the vehicle.
Verfahren zum Bestimmen eines Geschwindigkeitswerts eines einspurigen Fahrzeugs
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS |
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