Eine Vorrichtung (1) dient zur räumlichen Bilderfassung einer Umgebung. Die Bilderfassungs-Vorrichtung (1) hat mindestens eine Stereokamera (5, 14, 15, 20) zur triangulatorischen Objekt-Abstandsbestimmung der Vorrichtung (1) zur Umgebung. Mindestens eine Blitzlichtquelle (7, 13) dient zur Umgebungsbeleuchtung. Kameras der Stereokamera haben jeweils ein Sensor-Array. Eine Steuereinrichtung (10) steht mit den Kameras in Signalverbindung und dient zur zeitlich synchronisierten Vorgabe von Bilderfassungsparametern, nämlich eines Blitzbeleuchtungsbeginns, einer Blitzbeleuchtungsdauer der Blitzlichtquelle sowie eines Detektionsbeginns und einer Detektionsdauer der Kameras. Es resultiert eine Bilderfassungs-Vorrichtung, die an die Praxis insbesondere der Bilderfassung zur Sicherstellung eines unterstützenden oder autonomen Fahrens gut angepasst ist.
The invention relates to a device (1) which is used to capture a spatial image of a surrounding area. The image capturing device (1) has at least one stereo camera (5, 14, 15, 20) for determining the object distance of the device (1) to the surrounding area using triangulation. At least one flash light source (7, 13) is used to illuminate the surrounding area. Each of the cameras of the stereo camera has a sensor array. A controller (10) is connected to the cameras so as to transmit signals and is used to specify image capturing parameters in a temporally synchronized manner, namely a flash illumination start, a flash illumination duration of the flash light source, and a detection start and a detection duration of the camera. The result is an image capturing device which is well adapted for the practice of capturing images in order to ensure a supporting or autonomous drive.
Vorrichtung zur räumlichen Bilderfassung einer relativ zur Vorrichtung bewegten Umgebung sowie Betriebsverfahren hierfür
12.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Vorrichtung zum Bereitstellen elektrischer Energie sowie Betriebsverfahren hierfür
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