Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug und ein entsprechendes Verfahren, wobei das Fahrzeug eine Einrichtung zur automatisierten Längs- und Querführung des Fahrzeugs, insbesondere zum selbsttätigen Manövrieren des Fahrzeugs umfasst, wobei das Fahrzeug mindestens eine Umfeldsensorik aufweist, Ansteuereinheiten zum Ansteuern der Fahrzeuglenkung, der Fahrzeugantriebseinrichtungen und/oder der Fahrzeugverzögerungseinrichtungen aufweist, und wenn die Einrichtung zur automatisierten Längs- und Querführung das Fahrzeug in einen befahrenen Verkehrsraum manövriert, und die Umfeldsensorik ein bewegtes Objekte ermittelt, das eine Kollisionswahrscheinlichkeit mit dem eigenen Fahrzeug aufweist, das eigene Fahrzeug in den Stillstand abgebremst wird, die Fahrtrichtung gewechselt wird, und auf einer Wegstrecke, zurückmanövriert wird bis die Kollisionswahrscheinlichkeit minimiert ist.
A safety apparatus for a vehicle and a corresponding method. The vehicle includes a device for automated longitudinal and lateral guidance of the vehicle, in particular for automatic maneuvering of the vehicle, wherein the vehicle has at least one surroundings sensor system, and actuating units for actuating the vehicle steering system, the vehicle drive devices, and/or the vehicle deceleration devices. When the device for automated longitudinal and lateral guidance maneuvers the vehicle into a traffic space being traveled in, and the surroundings sensor system detects a moving object that has a probability of collision with the host vehicle, the host vehicle is braked to a standstill, the direction of travel is changed and the vehicle is maneuvered back along a path until the probability of collision is minimized.
Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren
19.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2017
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