Der vorliegende Gegenstand bezieht sich auf eine Steuergerät, eine Merkmalsoptimierungsvorrichtung, ein System, ein Fahrzeug, ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung einer Bewegung eines Fahrzeugs, insbesondere zur Steuerung einer Bewegung eines autonom fahrenden Fahrzeugs. Basierend auf einem aktuellen Bild der Umgebung des Fahrzeugs wird eine Karte aus einer Vielzahl von in einer Datenbank gespeicherten Karten ausgewählt, eine globale Pose des Fahrzeugs basierend auf einem Vergleich des aktuellen Bildes und der ausgewählten Karte bestimmt und die Bewegung des Fahrzeugs basierend auf der bestimmten globalen Pose des Fahrzeugs gesteuert.
The present invention relates to a vehicle control device (10) for controlling a first vehicle (15) when a second vehicle (40) is detected at the location (2, 2a) of predetermined road infrastructure (1) in the vicinity of the first vehicle (15), the vehicle control device (10) comprising: a state estimation unit (101); and a vehicle interface unit (104) configured to transmit, to a prediction device (20), a request for predicting the predicted route of the second vehicle (40), together with the estimated state of the second vehicle (40), and to receive the predicted route from the prediction device (20).
STEUERGERÄT, FAHRZEUG, MERKMALSOPTIMIERUNGSVORRICHTUNG, SYSTEM, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
16.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Europäisches Patentamt | 2024
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