Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für einen Transportroboter, der im Einzelbetrieb und/oder im Flottenbetrieb zur Aufnahme, zum Transport und zum Ablegen eines Gegenstandes ausgebildet ist, wobei der Transportroboter einen Rahmen aufweist, an dem zumindest mittelbar mehrere Fahrmodule angeordnet sind. Um ein Steuerverfahren vorzuschlagen, das eine kollisionsfreie und präzise Steuerung der Bewegung des Transportroboters erlaubt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass mittels des Steuerverfahrens unterschiedliche Betriebsmodi steuerbar sind, wobei ein Präzisionsmodus vorgesehen ist, bei dem eine Änderung des Lenkwinkels der Fahrmodule nur im Stillstand des Transportroboters vorgesehen ist.
The invention relates to a control method for a transport robot that is designed to pick up, transport and put down an item during stand-alone operation and/or during fleet operation, the transport robot having a frame on which multiple drive modules are arranged at least indirectly. In order to propose a control method that permits collision-free and precise control of the movement of the transport robot, the invention proposes that the control method can be used to control different operating modes, there being provision for a precision mode in which there is provision for the steering angle of the drive modules to be changed only when the transport robot is at a standstill.
Betriebsmodus eines Transportroboters
27.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2021
|Betätigungsvorrichtung zur Anwahl eines Fahrzeug-Betriebsmodus
Europäisches Patentamt | 2020
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