Die vorliegende Erfindung umfasst ein Verfahren (100) zur Verbesserung der Sicherheit eines Fahrassistenzsystems (60) eines Fahrzeugs (70), mit folgenden Schritten:⌷ Erfassen (102) einer Gefahrensituation (20) des Fahrzeugs (70) auf Basis von mindestens einem situationsabhängigen Fahrparameter (22);⌷ Bereitstellen (104) eines definierten Basis-Handlungspfades (30), welcher mindestens einen ersten Handlungsabschnitt (32) aufweist, wobei innerhalb des erstes Handlungsabschnitts (32) mindestens eine erste fahrzeugseitige Aktion (40) in Abhängigkeit der erfassten Gefahrensituation (20) ausgelöst wird, die geeignet ist, das Fahrzeug (70) in einen sicheren Zustand zu bringen;⌷ Bewerten (108) der erfassten Gefahrensituation (20) für das Fahrzeug (70);⌷ Anpassen (110) des Basis-Handlungspfades (30) in Abhängigkeit der Bewertung der erfassten Gefahrensituation (20) für das Fahrzeug (70).

    A method for improving the safety of a driving assistance system of a vehicle. The method includes: detecting a hazardous situation of the vehicle based on at least one situation-dependent driving parameter; providing a defined base action path including at least a first action portion, wherein, within the first action portion, at least a first vehicle-side action that is suitable to bring the vehicle into a safe state is triggered depending on the detected hazardous situation; assessing the detected hazardous situation for the vehicle; adjusting the base action path depending on the assessment of the detected hazardous situation for the vehicle.


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    Titel :

    Verfahren zur Verbesserung der Sicherheit eines Fahrassistenzsystems eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    13.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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