Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren (10) zur Verhaltensplanung eines Fahrzeugs (12), mindestens umfassend Erfassen und Verarbeitung (16) von Umfeldsensordaten (18) wenigstens eines eine Fahrzeugumgebung (20) des Fahrzeugs (12) erfassenden Umfeldsensors (22) zur Umfeldwahrnehmung (24) einschließlich einer Erstellung eines Umgebungsmodells (30), Bereitstellen (32) von Sicherheitsanforderungen (34) an die Umfeldwahrnehmung (24) zu einem ersten Zeitpunkt, Bereitstellen (36) von zu dem ersten Zeitpunkt geschätzten Sicherheitsfähigkeiten (38) der Umfeldwahrnehmung (24), Berechnung (40) wenigstens eines eine Abweichung zwischen den Sicherheitsfähigkeiten (38) und den Sicherheitsanforderungen (34) verringernden vorgeschlagenen Betriebsparameters (42) des Fahrzeugs (12) und Planung (44) wenigstens eines Betriebsparameters (45) des Fahrzeugs (12) abhängig von dem vorgeschlagenen Betriebsparameter (42). Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verarbeitungsvorrichtung (14) und eine Fahrzeugsteuervorrichtung (50).
Computerimplementiertes Verfahren, Verarbeitungsvorrichtung und Fahrzeugsteuervorrichtung
20.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Computerimplementiertes Verfahren, Verarbeitungsvorrichtung und Fahrzeugsteuervorrichtung
Europäisches Patentamt | 2025
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