Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Steuersignalen zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs, insbesondere eines einspurigen Fahrzeugs wie ein eBike, wobei das Fahrzeug eine Antriebseinheit, ein exzentrisches Kettenblatt mit einer Kette und eine mit dem Kettenblatt verbundene Pedaleinheit aufweist, umfassend die Schritte:- Ermitteln einer Kurbelstellung der Pedaleinheit,- Ermitteln einer Kadenz von Pedalen der Pedaleinheit,- Ermitteln der Steuersignale zur Steuerung der Antriebseinheit, wobei die Steuersignale in Abhängigkeit zumindest von der ermittelten Kurbelstellung und der ermittelten Kadenz ermittelt werden, derart, dass mittels der Antriebseinheit eine vorgebbare Gleichförmigkeit der Kraftübertragung auf die Kette bereitgestellt wird.
Verfahren zum Ermitteln von Steuersignalen zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
27.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Ausgeben von Steuersignalen zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeugs
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