Es wird ein Fahrassistenzsystem und ein Fahrassistenzverfahren bereitgestellt, das eine ungleichmäßige Fahrassistenz, die an ein ungleichmäßiges Einfädelverhalten des einfädelnden Fahrzeugs angepasst ist, und eine Fahrassistenz zum Vermeiden einer Kollision zwischen dem Zielfahrzeug und dem einfädelnden Fahrzeug je nach Bedingungen umschalten kann. Fahrassistenzsystem (1), das umfasst: eine Einfädelassistenzeinheit (53), die ein Fahren des Zielfahrzeugs so unterstützt, dass ein Fahren zum Zeitpunkt des Einfädelns gleichmäßig wird; eine Kollisionsvermeidungs-Assistenzeinheit (55), die ein Kollisionsrisiko berechnet und ein Fahren des Zielfahrzeugs so unterstützt, dass das Kollisionsrisiko abnimmt; und eine Fahrassistenz-Auswahleinheit (56), die bestimmt, ob die Fahrassistenz der Einfädelassistenzeinheit (53) oder die Fahrassistenz der Kollisionsvermeidungs-Assistenzeinheit (55) ausgeführt wird.
To provide a traveling support system and a traveling support method which can switch a rough traveling support adapted to a rough merging behavior of the merging vehicle, and a traveling support of avoiding a collision between the object vehicle and the merging vehicle, according to conditions. A traveling support system comprising: a merging supporter that supports a traveling of the object vehicle so that a traveling at a time of merging becomes smooth; a collision avoidance supporter that calculates a collision risk and supports a traveling of the object vehicle so that the collision risk decreases; and a traveling support selector that determines whether the traveling support of the merging supporter or the traveling support of the collision avoidance supporter is performed.
FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRASSISTENZVERFAHREN
18.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzsystem
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