Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anpassen einer Zielposentoleranz (5) für ein Fahrzeug (10) für einen Parkvorgang des Fahrzeugs (10) aufweisend: einen ersten Schritt zum Ausführen eines Parkvorgangs des Fahrzeugs (10) auf Basis eines vorab ermittelten Pfades (20) für den Parkvorgang, wobei der Pfad (20) geeignet ist, das Fahrzeug (10) unter Einhaltung einer vordefinierten Zielposentoleranz (5) in eine vorab ermittelte Zielpose (30) zu führen und wobei der Parkvorgang wenigstens ein teilautomatisierter Parkvorgang ist, einen zweiten Schritt zum Ermitteln einer vordefinierten Abbruchbedingung zum Beenden des Parkvorgangs, und einen dritten Schritt zum Anpassen der Zielposentoleranz (5) auf Basis der aktuellen Fahrzeugpose (15) und unter Einhaltung des zulässigen Anpassungsbereichs (40) für die Zielposentoleranz (5) im Ansprechen auf das Ermitteln der Abbruchbedingung.
Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen einer Zielposentoleranz für ein Fahrzeug für einen Parkvorgang des Fahrzeugs
08.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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