Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsystem (2) zur Erfassung von Hindernissen und/oder Gefahren auf einer zukünftigen Ego-Trajektorie (4) eines Ego-Fahrzeugs (3), das Fahrzeugsystem (2) umfassend ein Fahrerassistenzsystem (1) zum Ermitteln der zukünftigen Ego-Trajektorie (4) des Ego-Fahrzeugs (3), wobei das Fahrerassistenzsystem (1) dazu ausgebildet ist, die Ego-Trajektorie (4) durch Generierung von fahrdynamischen Fahrzeugparametern zu bewältigen, ferner umfassend eine Kommunikationsschnittstelle (8) zum Senden und Empfangen von Daten, wobei das Ego-Fahrzeug (3) über die Kommunikationsschnittstelle (8) zur Kopplung an ein unbemanntes Kameraluftfahrzeug ausgebildet ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (1) dazu ausgebildet ist, über die Kommunikationsschnittstelle (8) die zukünftige Ego-Trajektorie (4) an das unbemannte Kameraluftfahrzeug zu übermitteln, wobei ein Infotainmentsystem vorgesehen ist, zur Eingabe von Steuerungsbefehlen zur Steuerung des unbemannten Kameraluftfahrzeugs, und wobei das Fahrerassistenzsystem (1) dazu ausgebildet ist, ein Übermitteln der Steuerungsbefehle anhand der Kommunikationsschnittstelle (8) an das unbemannte Kameraluftfahrzeug zur Umsetzung der Steuerungsbefehle durch das unbemannte Kameraluftfahrzeug zu bewerkstelligen, wobei die Steuerungsbefehle zumindest eine Distanz umfassen, um welche das unbemannte Kameraluftfahrzeug entlang der zukünftigen Ego-Trajektorie (4) dem Ego-Fahrzeug (3) vorauseilen soll, zur Generierung einer Luftaufnahme der vorausliegenden Ego-Trajektorie (4), wobei das Fahrerassistenzsystem (1) zum Empfang der Luftaufnahmen anhand der Kommunikationsschnittstelle (8) und zur Auswertung der Luftaufnahmen hinsichtlich Gefahren und/oder Hindernissen ausgebildet ist und wobei das Fahrerassistenzsystem (1) ferner zur Verwendung der Auswertung in dem Ego-Fahrzeug (3) ausgebildet ist.
Fahrzeugsystem zur Erfassung von Hindernissen und/oder Gefahren und Kameraluftfahrzeug
21.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |