Vorrichtung (100) und Verfahren zur Bestimmung eines Lenkwinkels eines Lenksystems (102) mit einer Lenkwelle (104), das einen Motor (106) umfasst, der über eine Motorwelle (108) und ein Getriebe (110) mit der Lenkwelle (112) gekoppelt ist, wobei das Getriebe (110) eine vorgegebene Übersetzung, aufweist, wobei das Verfahren vorsieht, dass ein Drehwinkel der Lenkwelle (104) in einem Drehbereich des Lenksystems (102), erfasst wird, wobei ein Drehwinkel der Motorwelle (108) in einem Erfassungsbereich erfasst wird, wobei abhängig vom Drehwinkel der Lenkwelle (104) eine Periodenzahl bestimmt wird, die den erfassten Drehwinkel der Motorwelle (108) dem erfassten Drehwinkel der Lenkwelle (104) zuordnet, wobei der Lenkwinkel (104) abhängig von der Periodenzahl und dem Drehwinkel der Motorwelle (108) bestimmt wird.
The invention relates to a device (100) and a method for determining a steering angle of a steering system (102) with a steering shaft (104) which comprises a motor (106) which is coupled to the steering shaft (112) via a motor shaft (108) and a gear unit (110), wherein the gear unit (110) has a specified transmission ratio, wherein according to the method, a rotational angle of the steering shaft (104) is detected in a rotational range of the steering system (102), wherein a rotational angle of the motor shaft (108) is detected in a detection range, wherein depending on the rotational angle of the steering shaft (104) a periodicity is determined which assigns the detected rotational angle of the motor shaft (108) to the detected rotational angle of the steering shaft (104), wherein the steering angle (104) is determined depending on the periodicity and the rotational angle of the motor shaft (108).
Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung eines Lenkwinkels eines Lenksystems, die Vorrichtung umfassendes Fahrzeug
18.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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