Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines von einem Egofahrzeug (2) zu befahrbaren Freiraums (F) mittels mehrerer Freiraumsegmente (S0 - S3), basierend auf denen eine Prüfung des vom Egofahrzeug (2) kollisionsfrei befahrbaren Freiraums erfolgt.
The invention relates to a method for determining, by means of multiple free space segments (S0 - S3), a free space (F) which is trafficable by an ego-vehicle (2), based on which segments it is checked if the free space is trafficable by the ego-vehicle (2) without collisions.
Verfahren und System zur Ermittlung eines von einem Fahrzeug befahrbaren Freiraums
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ERMITTLUNG EINES VON EINEM FAHRZEUG BEFAHRBAREN FREIRAUMS
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