Die Erfindung betrifft die Fahrzeugfernsteuerung mittels eines Fernsteuerungssystems (10), umfassend eine Fernsteuerungszentrale (16) mit mehreren Leitständen (18), eine fahrzeugseitige Steuervorrichtung (14) und eine Organisationseinrichtung (20). Ein primärer Leitstand (18) erzeugt einen Kontrolldatenstrom zum Fernsteuern eines Fahrzeugs (12) und übermittelt diesen an die Steuervorrichtung (14), welche darin enthaltene Steuerbefehle (24) in Fahraktionen des Fahrzeugs (12) umsetzt. Die Steuervorrichtung (14) erzeugt einen die Fahraktionen des Fahrzeugs (12) beschreibenden Fahrdatenstrom (26) und übermittelt diesen an die Organisationseinrichtung (20), welche diesen vervielfältigt und für den primären und zumindest einen sekundären Leitstand (18) bereitstellt. Dann werden die Fahraktionen durch den zumindest einen sekundären Leitstand (18) anhand des Fahrdatenstroms (26) beobachtet, und/oder es werden in zumindest einem der sekundären Leitstände (18) die Steuerbefehle (24) des primären Leitstands (18) überprüft und, falls diese unerwünschte Fahraktionen des Fahrzeugs (12) auslösen, wird ein Übernahmebefehl (30) zum Übernehmen des Fernsteuerns des Fahrzeugs (12) erzeugt und an die Organisationeinrichtung (20) übermittelt.

    The invention relates to vehicle remote control by means of a remote control system (10), comprising a remote control centre (16) having multiple control stations (18), a vehicle-based control apparatus (14) and an organization device (20). A primary control station (18) generates a control data stream for remotely controlling a vehicle (12) and transmits said stream to the control apparatus (14), which converts control commands (24) contained therein into driving actions of the vehicle (12). The control apparatus (14) generates a driving data stream (26) describing the driving actions of the vehicle (12) and transmits said stream to the organization device (20), which replicates said stream and provides it for the primary control station and at least one secondary control station (18). The driving actions are then observed by the at least one secondary control station (18) on the basis of the driving data stream (26), and/or the control commands (24) of the primary control station (18) are checked in at least one of the secondary control stations (18), and if they initiate unwanted driving actions of the vehicle (12), a takeover command (30) to take over remote control of the vehicle (12) is generated and transmitted to the organization device (20).


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    Titel :

    Verfahren zum Fernsteuern eines Fahrzeugs und Fernsteuerungssystem


    Beteiligte:
    FISCHER MICHAEL (Autor:in) / KUDLEK DAVID (Autor:in) / MIDDRUP DAVID (Autor:in) / FRIEDRICH MARIAN (Autor:in) / WIGE EUGEN (Autor:in) / JAHN PHILIPP (Autor:in) / YANG YONGWEI (Autor:in) / FISCHER KRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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