Ein kollaboratives Wahrnehmungssystem, das eine kooperative Wahrnehmungskarte auf der Grundlage von Wahrnehmungsdaten erstellt, die von einer Vielzahl von Fahrzeugen gesammelt wurden, und das einen oder mehrere Zentralcomputer in drahtloser Kommunikation mit einem oder mehreren Controllern für jedes der Vielzahl von Fahrzeugen enthält, die sich in einer Umgebung befinden, die eine Vielzahl von statischen Objekten am Straßenrand enthält. Der eine oder die mehreren Zentralcomputer führen Anweisungen aus, um jedes statische Objekt am Straßenrand in der Umgebung auf der Grundlage eines jeweiligen Nutzfunktionswerts mit einem Rang zu versehen und die kooperative Wahrnehmungskarte zu erstellen, indem sie Kartendaten der Umgebung auf der Grundlage eines jeweiligen Rangs und geografischen Standorts jedes der statischen Objekte am Straßenrand in der Umgebung kommentiert.
A collaborative perception system that creates a cooperative perception map based on perception data collected by a plurality of vehicles and includes one or more central computers in wireless communication with one or more controllers of each of the plurality of vehicles located in an environment containing a plurality of static roadside objects. The one or more central computers executes instructions to rank each static roadside object in the environment based on a respective utility function value and create the cooperative perception map by annotating map data of the environment based on a respective rank and geographic location of each of the static roadside objects located in the environment.
KOLLABORATIVES WAHRNEHMUNGSSYSTEM ZUM ERSTELLEN EINER KOOPERATIVEN WAHRNEHMUNGSKARTE
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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