Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (6) zum zumindest assistierten Rückwärtsfahren eines Gespanns (3) aus einem Kraftfahrzeug (1) und einem Anhänger (2) von einer ersten Straße (12), auf der das Gespann (3) fährt, in eine in die erste Straße (12) einmündende zweite Straße (13), umfassend: während einer Fahrt des Gespanns (3) auf der ersten Straße (12), Erkennen (S2) der zweiten Straße (13) durch Auswerten einer Umgebungsinformation (20); nachdem die zweite Straße (13) erkannt wurde, Ermitteln (S3) einer Fahrtrajektorie (18) zumindest von einem Startort (16) auf der ersten Straße (12) zu einem Zielort (17) auf der zweiten Straße (13), wobei die Fahrtrajektorie (18) ein Rückwärtsfahren des Gespanns (3) zwischen dem Startort (16) und dem Zielort (17) vorsieht; und Bereitstellen (S4) der ermittelten Fahrtrajektorie (18) für das Fahrerassistenzsystem (6), sodass mittels dessen zumindest assistiert die ermittelte Fahrtrajektorie (18) abfahrbar ist.
The invention relates to a method for operating a driver assistance system (6) for the at least assisted reversing of a combination (3) of a motor vehicle (1) and a trailer (2) from a first road (12), on which the combination (3) is travelling, into a second road (13) leading into the first road (12), comprising: during travel by the combination (3) on the first road (12), detecting (S2) the second road (13) by evaluating surroundings information (20); after the second road (13) has been detected, determining (S3) a driving trajectory (18) at least from a starting location (16) on the first road (12) to a destination location (17) on the second road (13), wherein the driving trajectory (18) intends for the combination (3) to reverse between the starting location (16) and the destination location (17); and providing (S4) the determined driving trajectory (18) for the driver assistance system (6) such that by means thereof, the determined driving trajectory (18) can be travelled at least in an assisted manner.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum zumindest assistierten Rückwärtsfahren eines Gespanns aus einem Kraftfahrzeug und einem Anhänger von einer ersten Straße in eine einmündende zweite Straße
17.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2021
|Verfahren zum Betreiben eines Gespanns mit einem Zugfahrzeug und einem Anhänger sowie Kraftfahrzeug
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|Rückfahrunterstützung eines Gespanns mit einem Kraftfahrzeug und einem Anhänger
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