Fahrtregelungsvorrichtung (180) für ein Ego-Fahrzeug (100), die eine abstandsbasierte Geschwindigkeitsregelungsfunktion (ACC) ausführt, um das Ego-Fahrzeug (100) in einer Folgefahrt, in Abhängigkeit der Fahrt eines vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) zu regeln, umfassend einen Erfassungsabschnitt (181), der die Bewegung des vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) erfasst; einen ersten Bewegungsprädiktionsabschnitt (182), der eine Trajektorie (108) des Ego-Fahrzeuges (100) ermittelt; einen Verlustprädiktionsabschnitt (183), der ein Zielobjektverlust (ZOV) des vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) für einen in der Zukunft liegenden Zeitpunkt vorherbestimmt und den vorherbestimmten Zielobjektverlust (ZOV) in einen trivialen Zielobjektverlust (t-ZOV) oder einen nicht-trivialen Zielobjektverlust (nt-ZOV) kategorisiert; einen zweiten Bewegungsprädiktionsabschnitt (184), der eine virtuelle Trajektorie (109) des vorausfahrenden Zielfahrzeuges (101) vorherbestimmt, diese erfassungsrelevant deformiert sowie einen Geschwindigkeitsregelungsabschnitt (185), der die Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeuges (100), regelt.


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    Titel :

    Fahrtregelungsvorrichtung und Verfahren zum Regeln der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges


    Beteiligte:
    HOFMANN RALF (Autor:in) / RANKE MARTIN (Autor:in) / OSTERTAG FELIX (Autor:in) / TETINOU FLORA (Autor:in) / USMANI SARAH (Autor:in) / AISSA AMINE MOHAMED (Autor:in) / SAPTARSHI SHRADDHA (Autor:in) / KOCH JOSCHA (Autor:in) / TILLMANN STEFFEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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