Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere Kran, umfassend eine Seilwinde, mittels welcher ein Seil zum Heben einer Last aufwickelbar und zum Absenken der Last abwickelbar ist, einen Motor, mittels welchem die Seilwinde antreibbar ist, sowie eine Steuerung, mittels welcher der Motor regelbar ist, wobei der Motor eine Bremsvorrichtung zum Erzeugen eines einem von außen erzeugten Drehmoment entgegenwirkenden Bremsmoments umfasst. Erfindungsgemäß ist die Steuerung eingerichtet, bei einem Absenken der Last in Abhängigkeit eines vorgegebenen Soll-Bremsmoments und eines durch den Motor bereitstellbaren Bremsmoments die Bremsvorrichtung derart anzusteuern und den Motor derart zu regeln, dass sich die Last mit einer vorgegebenen und insbesondere konstanten Geschwindigkeit absenkt. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Absenken einer Last mittels einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.
The disclosure relates to a work machine, in particular crane, comprising a cable winch, by means of which a cable can be wound up for lifting a load and unwound for lowering the load, a motor, by means of which the cable winch can be driven, and a controller, by means of which the motor can be controlled, wherein the motor comprises a braking device for generating a braking torque counteracting an externally generated torque. According to the disclosure, when the load is lowered as a function of a predetermined target braking torque and a braking torque that can be provided by the motor, the controller is configured to control the braking device and to control the motor in such a way that the load is lowered at a predetermined and, in particular, constant speed. The disclosure also relates to a method for lowering a load by means of a work machine according to the disclosure and to a corresponding computer program product.
Arbeitsmaschine, insbesondere Kran, mit Motorbremse
31.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2015
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