Betonpumpensystem, umfassend eine Betonpumpe (14, 51) und ein Mastersteuermodul (45, 54), wobei die Betonpumpe (14, 51) eine Steuereinheit (61), einen Mastarm (18) und eine sich entlang dem Mastarm (18) erstreckende Förderleitung (17) umfasst. Eine Austrittsöffnung (63) der Förderleitung (17) ist über einen Arbeitsbereich der Betonpumpe (14, 51) verfahrbar. Die Position der Betonpumpe (14, 51) ist innerhalb eines ersten Koordinatensystems (52, 57) definiert. Die Lage einer Betonagefläche (36) ist innerhalb eines zweiten Koordinatensystems (53) definiert. Das Mastersteuermodul (45, 54) ist dazu ausgelegt, der Steuereinheit (61) einen Betonierplan vorzugeben. Der Betonierplan (64) definiert eine Mehrzahl von Teilflächen (39) der Betonagefläche (36). Die Steuereinheit (61) ist dazu ausgelegt, anhand einer Referenzierung zwischen dem ersten Koordinatensystem (52, 57) und dem zweiten Koordinatensystem (53) den Mastarm (18) so anzusteuern, dass aus der Austrittsöffnung (63) der Förderleitung (17) austretender Flüssigbeton in eine durch den Betonierplan (64) vorgegebene Teilfläche (39) der Betonagefläche (36) eingebracht wird. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Betonpumpensystems.
Proposed is a concrete pump system comprising a concrete pump (14, 51) and a master control module (45, 54), wherein the concrete pump (14, 51) comprises a control unit (61), a boom arm (18) and a delivery line (17) extending along the boom arm (18). An outlet opening (63) of the delivery line (17) can be moved over a working region of the concrete pump (14, 51). The position of the concrete pump (14, 51) is defined within a first coordinate system (52, 57). The location of a concreting area (36) is defined within a second coordinate system (53). The master control module (45, 54) is designed to specify a concreting plan to the control unit (61). The concreting plan (64) defines a plurality of partial areas (39) of the concreting area (36). The control unit (61) is designed to control the boom arm (18) on the basis of a referencing between the first coordinate system (52, 57) and the second coordinate system (53) such that liquid concrete emerging from the outlet opening (63) of the delivery line (17) is introduced into a partial area (39) of the concreting area (36), said partial area being specified by the concreting plan (64). The invention also relates to a method for operating a concrete pump system.
Betonpumpe und Verfahren zum Betreiben einer Betonpumpe
31.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
BETONPUMPE UND VERFAHREN ZUM ABSTÜTZEN EINER BETONPUMPE
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