Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren für ein Fahrzeug (10) mit einer Warnung betreffend verletzliche Verkehrsteilnehmer (26) in der Umgebung (14) des Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte Blockieren des Anfahrens des Fahrzeugs (10), Erfassen der Umgebung des Fahrzeugs (10) mit wenigstens einem Umgebungssensor (16), Erfassen von verletzlichen Verkehrsteilnehmern (26) in der Umgebung (14) des Fahrzeugs (10) basierend auf der Erfassung der Umgebung (14) des Fahrzeugs (10) mit dem wenigstens einen Umgebungssensor (16), Ausgeben einer spezifischen Warnung in Bezug auf verletzliche Verkehrsteilnehmer (26) in der Umgebung (14) des Fahrzeugs (10) basierend auf den erfassten verletzlichen Verkehrsteilnehmern (26) in der Umgebung (14) des Fahrzeugs (10), und Erteilen einer Freigabe für das Anfahren des Fahrzeugs (10) nach einem Quittieren der spezifischen Warnung in Bezug auf verletzliche Verkehrsteilnehmer (26) in der Umgebung (14) des Fahrzeugs (10) und/oder sobald keine verletzlichen Verkehrsteilnehmer (26) in der Umgebung (14) des Fahrzeugs (10) erfasst werden. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrunterstützungssystem (12), das ausgeführt ist, das obige Verfahren zum Anfahren für ein Fahrzeug (10) mit einer Warnung betreffend verletzliche Verkehrsteilnehmer (26) in der Umgebung (14) des Fahrzeugs (10) durchzuführen.
Anfahren eines Fahrzeugs mit einer Warnung betreffend verletzliche Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Fahrzeugs
31.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Rückmeldung eines automatisierten Fahrzeugs an Verkehrsteilnehmer
Europäisches Patentamt | 2024
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