Ein Fahrzeugradkraft-Steuersystem enthält mehrere Fahrzeug-Radhöhensensoren, eine Fahrzeug-IMU, die zum Messen der Quer- und der Längsbeschleunigung konfiguriert ist, und ein Fahrzeugsteuermodul, das zum Erhalten von Fahrzeug-Radhöhenparametern von den mehreren Fahrzeug-Radhöhensensoren, zum Erhalten von Fahrzeug-Querbeschleunigungsparametern und Fahrzeug-Längsbeschleunigungsparametern von der Fahrzeug-IMU, zum Schätzen eines Nickarm-Drehwerts des Fahrzeugs, zum Bestimmen eines Nickmittelpunkts des Fahrzeugs auf der Grundlage des Nickarm-Drehwerts, der Fahrzeug-Radhöhenparameter und des Fahrzeug-Querbeschleunigungsparameters und des Fahrzeug-Längsbeschleunigungsparameters, zum Berechnen eines Schwerpunkts des Fahrzeugs gemäß dem bestimmten Nickmittelpunkt, zum Bestimmen einer geschätzten Normalkraft auf wenigstens ein Rad des Fahrzeugs wenigstens teilweise auf der Grundlage des berechneten Schwerpunkts des Fahrzeugs und zum Steuern des Betriebs wenigstens einer Fahrzeugkomponente gemäß der geschätzten Normalkraft konfiguriert ist.

    A vehicle wheel force control system includes multiple vehicle wheel height sensors, a vehicle IMU configured to measure lateral and longitudinal acceleration, and a vehicle control module is configured to obtain vehicle wheel height parameters from the multiple vehicle wheel height sensors, obtain a vehicle lateral and longitudinal acceleration parameters from the vehicle IMU, estimate a pitch arm rotation value of the vehicle, determine a pitch center of the vehicle based on the pitch arm rotation value, the vehicle wheel height parameters and the vehicle lateral acceleration parameter and the vehicle longitudinal acceleration parameter, calculate a center of gravity of the vehicle according to the determined pitch center, determine an estimated normal force on at least one wheel of the vehicle based, at least in part, on the calculated center of gravity of the vehicle, and control operation of at least one vehicle component according to the estimated normal force.


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    Titel :

    FAHRZEUGRADKRAFT-STEUERSYSTEME


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    26.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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