Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Überwachung einer Bremsleistung (B) eines mehrere Reibbremseinheiten (10) aufweisenden Fahrzeugs (50), insbesondere eines Nutzfahrzeugs (50a), wobei die Reibbremseinheiten (10) zur Abbremsung jeweils eines Rads (11) des Fahrzeugs (50) eingerichtet sind. Dabei wird ein mit einer Bremsleistung (B) des Fahrzeugs (50) korrelierender Bremsparameter (12) ermittelt (110) und anhand des Bremsparameters (12) ein Istwert (13i) einer Bremsgröße (13) bestimmt (120) und der Istwert (13i) mit einem Sollwert (13s) der Bremsgröße (13) verglichen (130). Bei Überschreiten (140) einer zulässigen Maximalabweichung (13a) des Istwerts (13i) von dem Sollwert (13s) der Bremsgröße (13) wird ein Bremszustandskriterium (14) einer oder mehrerer der mehreren Reibbremseinheiten (10) erfasst (150) und geprüft (160). In Abhängigkeit des Prüfungsergebnisses (161, 162) wird eine Reibbremseinheit (10) mit einer verminderten spezifischen Bremsleistung (Bs) identifiziert (170). Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Steuereinheit (30) für ein Fahrzeug (50), ein Fahrzeug (50) und ein Computerprogramm (33).
Verfahren zur Überwachung einer Bremsleistung eines Fahrzeugs, Steuereinheit, Fahrzeug und Computerprogramm
21.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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