Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher und der Speicher speichert durch den Prozessor ausführbare Anweisungen zum Empfangen eines Befehls für ein Host-Fahrzeug zum Durchführen eines Manövers, Erfassen eines Zielfahrzeugs, Minimieren einer Kostenfunktion, Bestimmen einer Host-Steuereingabe für das Host-Fahrzeug auf Grundlage der Minimierung der Kostenfunktion und Betätigen des Host-Fahrzeugs, um das Manöver gemäß der Host-Steuereingabe durchzuführen. Die Kostenfunktion beinhaltet Host-Kosten und Zielkosten. Die Host-Kosten sind Kosten, die einem kinematischen Host-Zustand des Host-Fahrzeugs zugeordnet sind, und die Zielkosten sind Kosten, die einem kinematischen Zielzustand des Zielfahrzeugs zugeordnet sind.

    A computer includes a processor and a memory, and the memory stores instructions executable by the processor to receive a command for a host vehicle to perform a maneuver, detect a target vehicle, minimize a cost function, determine a host control input for the host vehicle based on the minimization of the cost function, and actuate the host vehicle to perform the maneuver according to the host control input. The cost function includes a host cost and a target cost. The host cost is a cost associated with a host kinematic state of the host vehicle, and the target cost is a cost associated with a target kinematic state of the target vehicle.


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    Titel :

    MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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