Ein Verfahren zur Kompensation der Hysterese eines Drehmomentsensors. Das Verfahren umfasst das Empfangen eines ersten Drehmomentsignals von einem Drehmomentsensor, das einem Drehmoment entspricht, das auf ein Handrad aufgebracht wird, das einem Lenksystem zugeordnet ist; das Bestimmen eines vollen Hysteresewerts, der dem Drehmomentsensor zugeordnet ist; das Bestimmen eines Verschiebungswerts auf der Grundlage des vollen Hysteresewerts; das Berechnen eines Produkts aus dem vollen Hysteresewert und dem Verschiebungswert; das Erzeugen eines modifizierten Drehmomentsignals auf der Grundlage des ersten Drehmomentsignals und des Produkts aus dem vollen Hysteresewert und dem Verschiebungswert; und das Bestimmen eines Drehmomentunterstützungswerts auf der Grundlage des modifizierten Drehmomentsignals.
A method for compensating for torque sensor hysteresis. The method includes receiving, from a torque sensor, a first torque signal corresponding to a torque applied to a handwheel associated with a steering system; determining a full hysteresis value associated with the torque sensor; determining a shift value based on the full hysteresis value; calculating a product of the full hysteresis value and the shift value; generating a modified torque signal based on the first torque signal and the product of the full hysteresis value and the shift value; and determining a torque assist value based on the modified torque signal.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR KOMPENSATION DER HYSTERESE EINES DREHMOMENTSENSORS
10.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Vorrichtung eines Drehmomentsensors sowie Verfahren zum Betreiben eines Drehmomentsensors
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