Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher und der Speicher speichert durch den Prozessor ausführbare Anweisungen zum Empfangen von Entfernungsdaten von einem Entfernungsmesssensor eines Fahrzeugs, wobei die Entfernungsdaten ein stationäres Objekt und ein scheinbares sich bewegendes Objekt beinhalten; Bestimmen, dass sich ein Weg des scheinbaren sich bewegenden Objekts innerhalb eines Schwellenabstands von dem stationären Objekt befindet; und wenn bestimmt wird, dass sich der Weg innerhalb des Schwellenabstands von dem stationären Objekt befindet, Verwerfen des scheinbaren sich bewegenden Objekts.
A computer includes a processor and a memory, and the memory stores instructions executable by the processor to receive range data from a ranging sensor of a vehicle, the range data including a stationary object and an apparent moving object; determine that a path of the apparent moving object is within a threshold distance of the stationary object; and upon determining that the path is within the threshold distance of the stationary object, discard the apparent moving object.
PHANTOMOBJEKTE IN SENSORDATEN
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fusionieren von Sensordaten eines Fahrzeuges mit Sensordaten einer Telekommunikationseinrichtung
Europäisches Patentamt | 2024
|Standardisierung von Sensordaten
Kraftfahrwesen | 2007
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