Verfahren (400), Steueranordnung (140) und Gelenkfahrzeug (100) mit einem ersten Aufbau (110), der mit einem zweiten Aufbau (120) über eine aktive Kupplung (101, 111) verbunden ist. Das Verfahren (400) umfasst die folgenden Schritte: Ermitteln (401) eines gewünschten Gelenkwinkels (a) zwischen dem ersten Aufbau (110) und dem zweiten Aufbau (120); und Aufbringen (404) eines Drehmoments über einen Aktuator (135) der aktiven Kupplung (101, 111), um den gewünschten Gelenkwinkel (α) zwischen dem ersten Aufbau (110) und dem zweiten Aufbau (120) aufrechtzuerhalten oder zu erzielen.

    A method (400), a control arrangement (140) and an articulated vehicle (100) comprising a first body (110) connected to a second body (120) via an active coupling (101, 111). The method (400) comprises the steps of determining (401) a desired articulation angle (a) between the first body (110) and the second body (120); and applying (404) a rotational torque via an actuator (135) of the active coupling (101, 111) to maintain or achieve the desired articulation angle (a) between the first body (110) and the second body (120).


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    Titel :

    Verfahren, Steueranordnung und Gelenkfahrzeug


    Beteiligte:
    LIMA PEDRO (Autor:in) / MILOSEVIC JEZDIMIR (Autor:in) / POUR FATEMEH KARIMI (Autor:in) / PALFELT OSCAR (Autor:in) / FARTYAL ANKUR (Autor:in) / GREEN RICKARD (Autor:in) / SAHIN YUNUS EMRE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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