Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Servolenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Erfassen eines Betriebszustands eines Lenkaktuators (SM1), der mit einer Zahnstange (8) verbunden ist; wenn der Lenkaktuator betriebsbereit ist, Bereitstellen eines Drehmomentsollwerts (TRQ) an einen Hauptmotor (M1) des Lenkaktuators durch eine erste Steuereinheit (ECU1) des Lenkaktuators; wenn der Lenkaktuator ausfällt, aber eine Winkelpositionsmessung (SAA) des Hauptmotors bereitstellt, Steuern eines bürstenlosen Hilfsmotors (M2), der mit der Zahnstange verbunden ist, durch eine zweite Steuereinheit (ECU3), basierend auf der Messung der Winkelposition des Hauptmotors und einer Winkelposition (HWA) eines Lenkrads (2); und wenn der Lenkaktuator vollständig ausgefallen ist, Steuern des Hilfsmotors entsprechend der Winkelposition des Lenkrads.
A method for controlling a power steering system of a motor vehicle, the method including steps of: detecting an operating state of a steering actuator coupled to a rack; when the steering actuator is operational, providing a torque setpoint to a main motor of the steering actuator, by a first control unit of the steering actuator; when the steering actuator is faulty, but provides an angular position measurement of the main motor, controlling, by a second control unit, a brushless auxiliary motor, coupled to the rack, based on measuring the angular position of the main motor and an angular position of a steering wheel; and when the steering actuator has completely failed, controlling the auxiliary motor according to the angular position of the steering wheel.
Servolenkungsarchitektur ohne mechanische Verbindung zwischen dem Lenkrad und dem Lenkmechanismus des Fahrzeugs
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |