Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher und der Speicher speichert Anweisungen, die durch den Prozessor ausgeführt werden können, um ein Merkmal eines Objekts zu extrahieren, das in einer Szene sichtbar ist, die durch eine Kamera in einer ersten Perspektive aufgenommen wurde. Die Anweisungen können auch sein, die Szene von der ersten Perspektive in eine zweite Perspektive basierend auf einem Parameter zu transformieren, der als Reaktion auf (a) eine Rekonstruktion der Szene aus der ersten Perspektive basierend auf der Szene aus der zweiten Perspektive, und (b) eine Anpassung des Parameters, um Unterschiede zwischen dem extrahierten Merkmal und einer Darstellung des extrahierten Merkmals, rekonstruiert aus der zweiten Perspektive, erzeugt wird. Die Anweisungen können auch sein, eine Tiefe des extrahierten Merkmals in Bezug auf die Kamera basierend auf dem Parameter zu bestimmen und die Pose des Objekts basierend auf der bestimmten Tiefe zu bestimmen.
A computer includes a processor and a memory, and the memory stores instructions executable by the processor to extract a feature of an object viewable in a scene captured by a camera at a first perspective. The instructions can also be to transform the scene from the first perspective to a second perspective based on a parameter generated responsive to (a) a reconstruction of the scene from the first perspective based on the scene from the second perspective, and (b) an adjustment of the parameter to minimize differences between the extracted feature and a representation of the extracted feature reconstructed based on the second perspective. The instructions can also be to determine a depth of the extracted feature with respect to the camera based on the parameter and to determine the pose of the object based on the determined depth.
OBJEKTPOSENGENERIERUNG ÜBER EIN TRAINIERTES NETZWERK
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Trainiertes Parken eines Fahrzeugs unter Vorgabe eines Zielparkbereichs
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