Hierin werden ein Verfahren und ein System zur Steuerung der Traktion eines Fahrzeugs während einer Geländefahrt beschrieben. Auf der Grundlage von Sensordaten umfasst das Verfahren das Erkennen, dass ein oder mehrere Räder des Fahrzeugs in einem unbefestigten Gelände festsitzen, und das Bestimmen einer Art des unbefestigten Geländes. Für jedes Rad, das in dem unbefestigten Gelände feststeckt, umfasst das Verfahren die Bestimmung eines Prozentsatzes des feststeckenden Rades und die Vorhersage eines Oberflächenreibungskoeffizienten an jedem Rad, das einen Traktionsverlust erfährt. Das Verfahren umfasst ferner die Auswahl des einen oder der mehreren Räder mit maximaler Traktion und die Verlagerung des Fahrzeuggewichts auf das ausgewählte eine oder die mehreren Räder. Das Verfahren umfasst ferner das Einstellen des Reifendrucks des oder der ausgewählten Räder. Schließlich umfasst das Verfahren das Aufbringen eines Drehmoments auf das ausgewählte eine oder die ausgewählten mehreren Räder auf der Grundlage des eingestellten Reifendrucks zur Steuerung der Traktion des Fahrzeugs.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR STEUERUNG DER TRAKTION EINES FAHRZEUGS BEI GELÄNDEFAHRTEN
18.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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